Аварійно-рятувальні роботи — це автоматизовані пристрої, спеціально розроблені для виконання рятувальних місій під час катастроф, аварій або інших надзвичайних ситуацій. Вони можуть входити в небезпечні зони-такі як місця, пов’язані з пожежами, вибухами, розливами небезпечних хімікатів, землетрусами або повенями-для виконання таких завдань, як пошукові операції, розвідка, порятунок і пом’якшення надзвичайних ситуацій, тим самим позбавляючи людей від прямого впливу небезпеки. Ці роботи зазвичай оснащені камерами високої-роздільності, різними датчиками, тепловізійними системами та вибухозахищеними-модулями екстреного реагування; це дозволяє їм надавати-ситуаційний зворотний зв’язок у режимі реального часу в складних середовищах, допомагаючи командним центрам приймати швидкі обґрунтовані рішення. Крім того, вони володіють розширеними можливостями, такими як точне позиціонування, динамічне уникнення перешкод і інтелектуальне розпізнавання об’єктів, що дозволяє їм точно визначати місцезнаходження захоплених людей і значно підвищити ефективність порятунку. Наприклад, чотириногий робот Unitree B1 може проводити розвідку на безпечній відстані від пожежників, миттєво виявляючи потенційні небезпеки та повідомляючи про них, щоб надати важливу підтримку команді рятувальників. Оскільки технології продовжують розвиватися, аварійно-рятувальні роботи відіграють все більш важливу роль у підвищенні як ефективності, так і безпеки рятувальних операцій.
Аналіз поточного стану індустрії аварійно-рятувальних роботів
Постійний розрив у розвитку рятувального обладнання між внутрішнім і міжнародним ринками: залишається розбіжність між розробкою рятувального обладнання в Китаї та міжнародним співтовариством. Іноземні виробники великомасштабних-роботів-рятувальників досягли високого рівня інтелекту у своєму обладнанні, провівши широкі дослідження передових функцій, таких як виправлення перекинутих об’єктів, підйом, буксирування, підйом, гідравлічне розповсюдження, руйнування конструкцій і-перевертання на місці. Наразі вітчизняний сектор інженерно-рятувального обладнання в Китаї все ще покладається переважно на будівельну техніку-загального призначення; однак зростає сплеск дослідницького інтересу та інвестицій, зосереджених на підвищенні інтелекту, цифровізації та спеціалізації цих систем.
Пізній початок досліджень і розробок вітчизняних повітряних і підводних роботів-рятувальників: порівняно з наземними -роботами, дослідження та розробки (НДДКР) повітряних і підводних роботів-рятувальників у Китаї почалися на набагато пізнішому етапі, що призвело до відносно слабкої фундаментальної бази. Повітряні роботи-рятувальники-такі як дрони для реагування на надзвичайні ситуації-пропонують унікальні переваги в таких сферах, як доставка припасів у зони лиха, проведення повітряної розвідки та виконання функції ретрансляторів зв’язку. Однак їхній розвиток залишається обмеженим через тривалу-залежність від імпортованих ключових технологій-зокрема, систем керування польотом, автономних навігаційних модулів і компонентів, здатних протистояти вітру та дощу. Отже, їх поточне застосування в галузі залишається в основному обмеженим попередніми етапами, такими як підтримка пожежогасіння та планові перевірки. Підводні роботи-рятувальники стикаються з ще вищими технічними бар’єрами, вимагаючи складних можливостей із-ущільнення під високим тиском, водонепроникних систем керування,-розпізнавання на основі ехолота та адаптованості до складних підводних течій. Більшість вітчизняних підприємств у цьому секторі виникли лише протягом останнього десятиліття; їхні продукти переважно знаходяться на стадії тестування прототипів або невеликих{12}}серійних розгортань, і існує значна прогалина в практичному досвіді експлуатації порівняно з провідними міжнародними країнами, такими як Сполучені Штати, Норвегія та Японія. Тим не менш, оскільки частота екстремальних погодних явищ зростає, а сценарії надзвичайних ситуацій стають більш різноманітними, повітряні та підводні роботи швидко з’являються як новий центр наукового дослідження та промислового стратегічного планування в Китаї. Постійне технологічне вдосконалення та підвищення продуктивності аварійно-рятувальних роботів: Завдяки стрімкому розвитку таких технологій, як Інтернет речей (IoT), хмарні обчислення та штучний інтелект (AI), сфера аварійно-рятувальних роботів готова до прискореного зростання. З 2023 року індустрія безпілотного та інтелектуального обладнання в моїй країні швидко розвивається; крім того, можливості співпраці між різними типами безпілотних інтелектуальних пристроїв зазнають постійних інновацій. Зараз формується комплексна системна структура, яка охоплює повний спектр операцій-від розвідки та картографування до-ситуаційної обізнаності на місці, позиціонування та пошуку, і, зрештою, фактичні рятувальні операції та екстрену підтримку.
Міжгалузева-інтеграція та поява інноваційних застосувань: як країна, яка часто страждає від різноманітних катастроф, моя країна вимагає, щоб її аварійно-рятувальні роботи розроблялися в рамках цілісної, системно-орієнтованої-системи, яка надає пріоритет інноваціям, комплексності та модернізації. В останні роки сектор аварійно-рятувальних роботів у моїй країні увійшов у фазу швидкого розвитку та розширення, обіцяючи широке та світле майбутнє. Однак, з точки зору макроекономічної точки зору, сектор залишається на ранніх стадіях застосування; небагато рішень було справді впроваджено в цій галузі, і-велике впровадження ще не досягнуто. Наразі більшість аварійно-рятувальних роботів у моїй країні зосереджено в доменах-загального призначення та нижчих-сегментах ринку. Існує нагальна потреба визначити пріоритети та просувати міжгалузеву інтеграцію та інновації інтелектуального обладнання, прискорити його широке розгортання та створити комплексну екосистему інтелектуального аварійно-рятувального обладнання.
Ключові тенденції розвитку аварійно-рятувальних роботів
Диверсифікація: окрім стандартних функцій, таких як пошук і порятунок або транспортування матеріалів, ці роботи розширюють свої застосування в інших сферах, включаючи моніторинг навколишнього середовища, метеорологічне спостереження та системи раннього попередження про катастрофи.
Інтеграція. Структурна конструкція роботів-рятувальників розвивається в напрямку цілісного підходу, який поєднує адаптивність до навколишнього середовища, структурну інженерію, матеріалознавство та системи приводу, щоб відповідати складним, конкретним або-загальним експлуатаційним вимогам.
Модулярність і масштабованість. Роботи та окремі модулі можна швидко замінювати відповідно до різноманітних потреб рятувальників, тим самим значно підвищуючи адаптивність обладнання та робочу гнучкість під час рятувальних місій.
Інтелектуальні можливості: інтелект роботів-рятувальників розвивається в напрямку точної ситуаційної обізнаності в екстремальних умовах, автономного-прийняття рішень на основі багато-вимірних даних, інтелектуальної відмовостійкості та динамічних спільних операцій між кількома роботизованими одиницями.
Точний зв’язок: комунікаційні технології розвиваються, щоб забезпечити над-розгортання мережі між пристроями, а також велику-діапазон, високу-проникнення та точну передачу багато{3}}вимірної інформації в складних просторових середовищах.
Спільні операції: рятувальне обладнання та роботи все частіше створюються для узгодженої роботи, утворюючи згуртовану інтелектуальну рятувальну систему.
Покращена адаптивність до навколишнього середовища: продуктивність роботів-рятувальників має тенденцію до підвищення надійності, нижчого споживання енергії та чудової адаптованості до різноманітних і складних умов навколишнього середовища.
